MTK 驱动 Kernel-3.18中如何配置和使用spi

tangh · 发表于 2020-11-3 20:03:44

[DESCRIPTION]
(1)kernel-3.18中使用了device tree机制，可以通过device tree来配置spi device。
(2)使用DMA 方式传输时，需要正确申请buffer，才能传输成功。

[SOLUTION]

kernel-3.18中使用 spi 的步骤：
Step1：添加 spi device：

在$(project).dts文件的末尾增加spi device，example：在spi0上增加device
&spi0{
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
test_spi{
compatible = "test_spi_device"; /*set spi->modalias must*/
reg = <0>; /*set spi->chip_select must*/
spi-max-frequency = <1000000>; /*set spi->max_speed_hz must*/
/*other infromation*/
/*spi-cpha;*/ /*set cpha=1, optional*/
/*spi-cpol;*/ /*set cpol=1, optional*/
/*spi-cs-high;*/ /*set cs active level=1, optional*/
/*spi-3wire;*/ /*set no-tx or no-rx, optional*/
/*spi-lsb-first;*/ /*set lsb-first transfer, optional*/
};
};

复制代码

Step2：添加 spi driver

在driver中添加spi_driver，example：
#if defined(CONFIG_OF)
static struct of_device_id test_match_table[] = {
{.compatible = "test_spi_device",}, /*与devicetree中的spi device的compatible一致*/
{},
};
#endif
static struct spi_driver spi_test_driver = {
.driver = {
.name = "test_spi",
.owner = THIS_MODULE,
#if defined(CONFIG_OF)
.of_match_table = test_match_table,
#endif
},
.probe = spi_test_probe,
.remove = spi_test_remove,
//...
};

复制代码

Step3：配置spi的参数
在driver中配置spi的传输参数，example：

#include <mt_spi.h>
int spi_set_para(struct spi_device *spidev)
{
struct mt_chip_conf *chip_config = NULL;
if(spidev == NULL){
pr_err("%s spidev is null.\n", __func__);
return -EINVAL;
}
chip_config = (struct mt_chip_conf *)spidev->controller_data;
if(chip_config == NULL){
pr_err("%s chip_config is null.\n", __func__);
return -EINVAL;
}
spi_bus_lock(spidev->master); // lock bus
/*****这里修改设定您想要修改的参数*****/
chip_config->setuptime = 3; /*传输开始时cs信号的setup时间（cs开始 -> clk开始）*/
chip_config->holdtime = 3; /*传输结束后cs信号的保持时间（clk停止 -> cs停止）*/
chip_config->high_time = 10; /*clk高电平持续时间*/
chip_config->low_time = 10; /*clk低电平持续时间*/
chip_config->cs_idletime = 2; /*cs空闲时间*/
chip_config->ulthgh_thrsh = 0; /*未使用*/
chip_config->cs_pol = 0; /*cs有效电平*/
chip_config->sample_sel = 0; /**/
chip_config->cpol = 0; /*clk空闲时的电平*/
chip_config->cpha = 1; /*mosi/miso的采样点（0：前沿； 1：后沿）*/
chip_config->rx_mlsb = 1; /*rx是否高位先发送（1：先发msb； 0：先发lsb）*/
chip_config->tx_mlsb = 1; /*tx是否高位先发送（1：先发msb； 0：先发lsb）*/
chip_config->tx_endian = 0; /*tx发送数据的端序（仅DMA mode有效）*/
chip_config->rx_endian = 0; /*rx发送数据的端序（仅DMA mode有效）*/
chip_config->com_mod = DMA_TRANSFER; /*传输mode： FIFO_TRANSFER or DMA_TRANSFER*/
chip_config->pause = 0; /*是否开启pause mode（1：enable； 0：disable）*/
chip_config->finish_intr = 1; /*是否打开传输完成的中断（1：打开； 0：不打开， code默认是打开的）*/
chip_config->deassert = 0; /*是否使用deassert mode，一般不使用*/
chip_config->ulthigh = 0; /*未使用*/
chip_config->tckdly = 0; /*一般设置为0*/
/*end*/
spi_setup(spidev);
spi_bus_unlock(spidev->master); // unlock bus
return 0;
}

复制代码

Step4：使用spi传输
（1）FIFO mode
a。将spi 参数设置为FIFO mode，

chip_config->com_mod = FIFO_TRANSFER;

b。然后使用linux标准的spi传输函数进行数据传输，一般使用 spi_sync().

int spi_sync(struct spi_device *spi, struct spi_message *message);

（2）DMA mode
a。将spi 参数设置为DMA mode，

chip_config->com_mod = DMA_TRANSFER;

b。申请buf，需要使用flag： GFP_DMA

buf = kzalloc(buf_len, GFP_KERNEL | GFP_DMA);

c。然后使用linux标准的spi传输函数进行数据传输，一般使用 spi_sync().
Note：
(1) $(project) 是指工程名。example：evb6755_64。
(2)当使用DMA方式进行传输时，请将 spi_transfer中的tx_buf和rx_buf都设置上，不要设置为NULL.