Android 11/Android R版本 kernel 4.19 PMIC 软件升级

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[DESCRIPTION]
升级到Android R Kernel-4.19的版本后，pmic部分相关的一些实现有变化，
如 regulator, auxadc, accdet, keypad, clock buffer, vibrator等，

涉及的内容如下；
一、Android R 如何给外设添加供电接口
二、Android R 如何对pmic进行读写操作
三、android R OC改动
四、android R AUXADC改动
五、android R Vibrator改动
六、android R PWRKEY/HOMEKEY改动
七、android R ACCDET改动
八、android R CLOCKBUFF改动


具体解决方案见附件中；