Android [sensor]陀螺仪，重力传感器校准原理及数据格式

tangh

[DESCRIPTION]

设置菜单里进行陀螺仪和重力传感器的校准原理及写入的数据格式

[SOLUTION]
重力传感器：
平放取20次平均，（{0,0,9.8}-平均值）=校准值 (float型)
–写入Driver：校准值×1000         //JNI再IOCTL  Driver中的GSENSOR_IOCTL_SET_CALI，只写nvram而不写入driver的话需要重启后才能生效。开机过程中的nvram_daemon会去读取nvram中的值写入driver，从而生效
–写入Nvram：校准值×65536/9.80665   （ 有做round处理，所以可能写进去的和读出来的稍微不一样，小数点被舍掉了）
–所以上层APK读取和写入Nvram的值时都需要处理
陀螺仪
平放取20次平均，（{0,0,0}-平均值）=校准值  (float型)
–写入Driver：校准值       //JNI再IOCTL  Driver中的GYROSCOPE_IOCTL_SET_CALI，只写nvram而不写入driver的话需要重启后才能生效。开机过程中的nvram_daemon会去读取nvram中的值写入driver，从而生效
–写入Nvram：校准值×1000
–所以上层APK读取和写入Nvram的值时都需要处理


注：写入Nvram的校准值都是3个INT型的，重力传感器和陀螺仪都是